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宽凳冯汉平:今年推出首张量产高精度地图
极速11选5|大发11选5 ·  赵玲玲 ·  2018-06-20

  高精度地图是自动驾驶重要的组成部分,在L3级别以上的自动驾驶中,高精度地图扮演了不可或缺的角色。

  在有人驾驶时代,导航地图发挥着给人指路的作用。在车辆接管的自动驾驶中,高精度地图就变成了能让机器读懂的地图。这两种地图区别之一就在于精度,普通民用导航地图的精度在10米左右,而真正要用在自动驾驶上的地图精度必须要达到厘米级别。

  无人驾驶的路况非常复杂,加上自动驾驶中需要实时更新信息,无人驾驶实现量产必须要高精度地图的支持。因此,无论是传统图商、科技公司还是初创企业都在抢滩布局高精度地图领域,以争夺话语权。

  在6月13日,由上海市经济和信息化委员会、上海市商务委员会、上海市长宁区人民政府指导,上海市长宁区青年联合会、亿欧公司联合主办的“2018全球智能+新商业峰会”上,宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平就对高精度地图这一产业发表了演讲。

宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平

  采用创新技术进行地图制作

  在自动驾驶中,高精度地图扮演了两方面的重要作用,一是在高精度地图的基础上,实现车辆的自身定位。二是高精度的路线规划。对自动驾驶车来说,能够精准、快速的感知前面道路的状况是非常重要的。在自动驾驶做决策的时候,如果已经知道前面道路的状况,可以根据实际情况做出预警。

  比如前方有新的叉路口的时候,自动驾驶的软件就可以提前做出并道的行动。对于自动驾驶来说,使用高精度地图要有比较好的相对精度,但是对于制作高精度地图来说,需要有很高的绝对精度,否则就会出现在接缝的地方对不齐的现象,所以要保证绝对精度满足要求。

  冯汉平指出,实际上,实现高精度地图的高精度生产是非常具有挑战的一件事。高精度地图制作分为识别、测量、制图几个方面。传统高精度地图的制作方法的是用图象识别技术,就会引入不同要素之间融合,因为激光雷达和相机质检可能摆在同一个位置,这个融合做得不好,会有很多误差,同时激光雷达是一个很高成本的设备,可靠性又比较低,主要是因为激光雷达是一个机械的东西,不断的在转,使用一年、半年以后就很容易出现故障,很难生成比较好的生态。

  对此,宽凳采用了创新技术视觉+众包的模式,识别和测量都是用图象做的,这样的好处就是没有融合的误差,从而可以大大降低成本,形成很好的众包的生态。另外我们自动化技术也非常先进,所有的地图要素都可以自动化生成。

  冯汉平演示了宽凳技术在车道线与路牌识别方面良好的表现。宽凳做的实测也显示了其创新技术的成果。“是我们和车厂做的实测,我们对它厂区内的道路进行了测量,推动比较测量点和我们地图要素上做的控制点的实际误差比较,我们发现测量精度还是非常高的,对于大部分情况下,平均只有几厘的误差,最坏也就是十几厘米,这些超出了自动驾驶对地图精度的需求。”他说。

  已完成北京高精度地图制作

  “我们已经完成了全北京的高精度地图的生产采集和制作。”冯汉平对记者表示,我们制作出的高精地图都是三维坐标的,不是平面的,传统的地图是平面的,把三维的地图用一个三维的引擎渲染出来以后,非常真实的反应了物理世界。

  怎么知道最终做出来的地图是精准的呢?宽凳有一个非常功能完善的自动化的生产平台,验证精度的方式是通过把制作出来的三维地图要素反向投影到地图的二维平面上来,就是根据地图本身拍照所在的位置和姿态,把三维的东西反投到二维上,如果能够很好的跟真实的地图要素吻合起来,就说明整个地图制作精度是非常高的。

  “我们可以根据地图做非常高精度的反向定位,我们的定位算法已经能做到横向在道路的垂直方向,大概20厘米的精度,在纵向50厘米的精度,这个在业界已经是非常领先的技术了。”冯汉平说,“今年我们将推出全国首张量产的高精度地图,我们希望未来一年内完成一百个城市,一百万公里高精度地图的制作,我们希望完成中国道路的主动脉铺设,为自动驾驶行业夯实高精度地图的基础建设。”

  编辑:黄霞

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